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abb机械手砂光机ap56037,机械手编程一、技能要求、了解机械手的危险性、掌握基础的英语知识、懂得一定的喷油知识能够合理规划喷涂路径、能够熟练掌握并操纵机械手的示教器的功能二、准备、获得所要喷涂的产品和治具了解要喷涂的范围和效果工程师和部、根据产品设计走枪的路线、喷涂的速度、喷枪距离和枪与枪的距离、基本的喷油参数的设定等枪与枪的距离一定要用尺子量好保证平均分配做好记录。找到一个与你的路线相近的现有程序全自动运行在为执行完程序时同时停止机械手和地面链。使用相匹配的治具将产品挂在刚才感应的支架上选择合适的枪节一般使用但也有特殊的时候应根据实际情况选择。三编程、将机械手打到手动状态上电进入编程窗口选择p根据自己确定的喷涂路线修改路径。修改好以后左手托住示教器上电经光标移到的顶部单击键当机械手开始运行时停止根据设计好的路线调整喷枪的路线和角度要保证左右边的角度一致。确定喷枪的上下左右边的开关。
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